Héritiers Chrétiens des bords de Seine, dès 1901, pour lutter contre un phénomène de déchristianisation du quartier, il est décidé d’édifier une chapelle.
La famille parisienne Roland-Gosselin acquiert un terrain et finance la construction du nouveau lieu de culte. Érigée en paroisse en 1917, l’église Sainte-Lucie est cependant rapidement trop petite. Une nouvelle construction, placée perpendiculairement à l’avenue de Verdun, voit donc le jour en 1936.
Plus récemment, à l’été 2017, l’église a fermé pour des travaux d’embellissement intérieur et à ré ouvert pour la fête de la paroisse en décembre de la même année.
Un an plus tard en décembre 2018, l’évêque du diocèse de Nanterre Monseigneur Mathieu Rougé à consacré le nouvel autel et enfin en décembre 2019, a eu lieu la bénédiction de la nouvelle croix suite à son installation par le réalisateur de l’ensemble du mobilier liturgique, le sculpteur Jean-Jacques Bris.